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?減速機(jī)傳動過程中高速級左右旋兩嚙合齒輪副同時處于接觸狀態(tài)，當(dāng)兩嚙合齒輪副接觸的松緊程度不一致，即兩嚙合副存在微量齒位差（兩嚙合間的微量時間差），兩分支所傳遞的瞬時力將是不相等的，造成減速機(jī)高速軸上兩個方向相反的軸向力不平衡，高速軸便發(fā)生竄動，在位移過程中，高速級的兩嚙合副接觸的松緊程度發(fā)生變化。
當(dāng)減速機(jī)嚙合副接觸的松緊程度一致時，兩側(cè)軸系趨于均衡受載，同時高速軸上所受軸向力大小相等（方向相反），高速軸竄動停止，可正常運(yùn)行。
可是往往齒輪減速機(jī)齒輪嚙合面的要求、設(shè)備間的相互位置等因素不允許高速軸發(fā)生大波動的位移，這就需要使高速軸復(fù)位到波動允許值范圍內(nèi)，好高速級嚙合副在齒寬中位保持嚙合。
間齒數(shù)比為非整數(shù)，當(dāng)適當(dāng)重新裝配某一個軸、齒輪時，必將改變齒輪間原有的嚙合松緊程度，使高速軸齒輪在新的嚙合點(diǎn)上重新達(dá)到受力平衡，保持左右兩側(cè)嚙合副同時嚙合，這樣高速軸就會從發(fā)生破壞后停留的位置回到可重新使其受載均衡的某一位置上，消除超標(biāo)竄動，使其穩(wěn)定在一個允許的微小竄動量
上。
經(jīng)查，該CMD減速機(jī)各級軸、軸承、齒面均無損壞，而齒輪輪系力失衡，在于嚙合副齒位差變化，縱觀各級齒輪，可以判定3軸2級從動輪：二發(fā)生了齒輪錯位。該齒輪結(jié)構(gòu)為齒圈和輪輻間過盈配合聯(lián)接，當(dāng)其不能抵抗傳遞扭矩時會產(chǎn)生滑移，可能是力矩過大使圓周切向力過大，也可能制造精度不夠聯(lián)接抗力過。
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